PCL配置即常见问题
1 下载 把与VS版本对应PCL的AllInOne包下载下来。要下对安装包，需要了解安装包的命名的含义，以下面的一个AllInOne包的名字为例。 PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win32.exe 其中，1.8.0表示的PCL的版本号，然后2013表示 ...
原文：PCL常见编程问题
.如何获取pcd文件点云里点的格式，比如是pcl::PointXYZ还是pcl::PointXYZRGB等类型 .如何实现类似pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud的两个类相互转换 .如何加快ASCII格式存储，也就是记事本打开可以看到坐标数据的pcd文件读取速度 建议将pcd文件换成以Binary格式存储。 .如何给pcl::PointXYZ类型的点云在显示时 ...
2016-12-19 16:49 0 3059 推荐指数：
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