原文:关于KINECT2 和ROS接口安装的问题

具体安装过程见此博客 http: www.itdadao.com articles c a p .html 感谢博主 注意,在我自己的电脑上,最后测试的两条代码执行不了,即: roslaunch kinect bridge kinect bridge.launch和 rosrun kinect viewer kinect viewer 这两条执行不了,解决方法: home zty catkin w ...

2016-12-19 16:08 0 1515 推荐指数:

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kinect2的标定

我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v2,我是用双系统装的ubuntu,关于怎么使用安装kinect2安装以及使用的都在github上有着详细的说明 Kinect2 开源驱动:libfreenect2 kinect2--> ros ...

Wed Aug 30 00:17:00 CST 2017 4 9232
在Ubuntu14.04_ROS_indigo上安装Kinect2驱动和bridge

首先需要说明我装的是什么驱动,还有装的是什么bridge(他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型): Kinect2 开源驱动:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect ...

Fri Jun 24 06:56:00 CST 2016 3 6576
通过 TouchDesigner 提取 Kinect2 的点云信息

在TouchDesigner(之后称为TD)中提取Kinect2的点云这个效果在很早之前就已经实现了。TD的灵活之处不再赘述,如果需要将大量点云(准确来讲这个案例有1920*1080=2,073,600个点)超过2M的点的深度和颜色渲染出来并到达每秒超过30帧的速度,目前我想到的方法有且只有使 ...

Sun May 31 16:48:00 CST 2015 0 3335
视觉SLAM实战(二):ORB-SLAM2 with Kinect2

前言   实战系列很久没有更新了。近期拿到了一台不错的Thinkpad和Kinect v2,前两天orbslam2又放出,于是想要在kinect2下尝试一下orb slam。整个过程没有特别多的技术含量,读者可以把它当成一个实验步骤的总结。 ORB-slam   orb-slam是15年 ...

Wed Jan 27 02:31:00 CST 2016 7 56324
Kinect安装

在连接kinect机器前,需要先安装两个软件,而在安装这两个软件前需要有vs2010(专业版本和快速版),因为需要包含.net framework 4.0 kinect sdk http://www.microsoft.com/zh-cn/kinectforwindows/develop ...

Wed Sep 25 23:16:00 CST 2013 2 2102
 
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