行存储 与 列存储 行业业务集中焦点: 有效地处理海量数据 兼顾安全, 可靠, 完整性 example: HBase采用列存储, MongoDB采用文档型的行存储, Lexst采用二进制的行存储 列存储(column-based) 传统关系型数据库行式存储 ...
保存到PCD文件 pcd格式的数据支持两种数据类型存储:ASSIC码和BinaryCompressed 二进制 。 pcl::io::savePCDFileBinaryCompressed test pcdc.pcd ,cloud 存储 pcl::io::savePCDFileASCII test pcd.pcd , cloud pcl::io::savePCDFile pointcloud . ...
2016-12-16 22:35 0 11465 推荐指数:
行存储 与 列存储 行业业务集中焦点: 有效地处理海量数据 兼顾安全, 可靠, 完整性 example: HBase采用列存储, MongoDB采用文档型的行存储, Lexst采用二进制的行存储 列存储(column-based) 传统关系型数据库行式存储 ...
格式能够很好地补足这一点。PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领 ...
本节描述PCD(点云数据)文件格式。 为什么用一种新的文件格式? PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一点。PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学 ...
文件类型汇总 OFF - Object File Format PLY - Polygon File Format also known as the Stanford Triangle ...
每一个pcd文件包含一个文件头,它声明文件中存储的点云数据的特性(元数据)。pcd文件头必须用ASCII码来编码。头文件属性字段都以一个新行(\n)分开。从0.7版本开始,pcd文件头包含下面的字段: .VERSION –指定pcd文件版本 .FIELDS –指定一个点可以有的每一个维度和字段 ...
@ 目录 一、为什么用一种新的文件格式? 二、文件格式 2.1·VERSION 2.2·FIELDS 2.3·SIZE 2.4·TYPE 2.5·COUNT 2.6·WIDTH 2.7·HEIGHT ...
PLY的文件结构简单:文件头加上元素数据列表。其中文件头中以行为单位描述文件类型、格式与版本、元素类型、元素的属性等,然后就根据在文件头中所列出元素类型的顺序及其属性,依次记录各个元素的属性数据。 典型的PLY文件结构: 头部 顶点列表 ...
包含一个文件头,它确定和声明文件中存储的点云数据的某种特性。PCD文件头必须用ASCII码来编码。PC ...