原文:投射投影过程数学推导

Perspective Projection 顶点数据经过模型变换 相机变换转换到观察空间,之后渲染系统引入视椎体的概念,并通过投影变换将视椎体转换到统一设备坐标系中,方便剪裁和后续窗口映射工作。 投影变换其实就是将不同对的视锥体映射到标准设备坐标的过程,投影变换过程中实际上并未实际计算顶点的NDC坐标,而是在后面齐次除法中进行,不过投影变换的整个过程与之息息相关,应该说是作为一个目标。 视锥体 ...

2016-12-14 00:31 0 3457 推荐指数:

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(转)线性回归数学推导(详细过程

线性回归的公式 线性回归的数学推导主要涉及到以下几个知识点。 1. 利用矩阵的知识对线性公式进行整合 2. 误差项的分析 3. 似然函数的理解 4. 矩阵求偏导 5. 线性回归的最终求解 我们先来看下这个图 姓名 ...

Wed Jan 30 00:43:00 CST 2019 0 1620
投影矩阵推导(翻译)

投影矩阵推导(翻译) 原网址:http://www.codeguru.com/cpp/misc/misc/graphics/article.php/c10123/Deriving-Projection-Matrices.htm 3D矩阵变换中,投影矩阵是最复杂的。位移和缩放变换一目了然 ...

Tue Jun 28 23:51:00 CST 2016 1 6998
练习推导一个最简单的BP神经网络训练过程【个人作业/数学推导

写在前面   各式资料中关于BP神经网络的讲解已经足够全面详尽,故不在此过多赘述。本文重点在于由一个“最简单”的神经网络练习推导其训练过程,和大家一起在练习中一起更好理解神经网络训练过程。 一、BP神经网络 1.1 简介   BP网络(Back-Propagation Network ...

Tue Feb 22 03:45:00 CST 2022 1 847
透视投影矩阵的推导

视锥体 如图,近截面与远截面之间构成的这个四棱台就是视锥体,而透视投影矩阵的任务就是把位于视锥体内的物体的顶点X,Y,Z坐标映射到[-1,1]范围。这就相当于把这个四棱台扭曲变形成一个立方体。这个立方体叫做规则观察体 (Canonical View Volume, CVV ...

Tue Mar 15 00:17:00 CST 2016 0 9877
透视投影矩阵推导

  计算机图形学中,建模自小孔成像原理的透视摄像机是常用的摄像机模型。然而,由于光栅化渲染中的几何变换多基于四阶方阵与齐次坐标表示的向量的乘法,而四阶方阵只能表示仿射变换,无法实现透视摄像机“近大远小 ...

Sun Feb 05 00:36:00 CST 2017 1 15290
机器学习算法推导过程中的数学基础知识

1、向量、矩阵求导 当然了,这里补充一下求解过程中的关于向量、矩阵求导的几个公式: 这里其实只需要明白第一个,后边的三个都可以由第一个简单的推导而来。 注意这里对列向量AX的每一项的求导写为行,不然就会得到一个超越矩阵,我们不采用这种方式。 ...

Sun Nov 27 05:03:00 CST 2016 0 2499
牛顿法与梯度下降法数学公式推导过程

迭代更新数学公式推导过程 1、牛顿法 首先对于有n个变量的函数的一阶导数为:          其次对于其二阶导数为:          之后关于目标函数的包含二阶导数的泰勒展开式为:          这时将看成的函数,则根据函数的最小值性质,当偏导数等于0时 ...

Sat Oct 05 22:42:00 CST 2019 0 1023
透视投影(Perspective Projection)变换推导

透视投影是3D固定流水线的重要组成部分,是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中,待裁剪完毕后进行透视除法的行为。在算法中它是通过透视矩阵乘法和透视除法两步完成的。 透视投影变换是令很多刚刚进入3D图形领域的开发人员感到迷惑 ...

Wed Jun 26 07:28:00 CST 2013 0 13418
 
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