滤波算法：经典卡尔曼滤波
这两天学习了一些卡尔曼滤波算法的相关知识。相比其它的滤波算法，卡尔曼滤波在对计算量需求非常之低，同时又能达到相当不错的滤波结果。 1. 算法原理 网上看到一篇文章http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures ...
原文：到底哪种滤波算法好？互补滤波和卡尔曼滤波结果比较(转)
看到有人说互补滤波跟卡尔曼滤波效果差不多，我是不相信的。不过单我自己说不行，要有结果，后来我就用下面的代码进行测试，结果如下图 lt ignore js op gt 结果：果然两滤波结果几乎相同。黑色曲线是互补滤波结果，黄色曲线是卡尔曼滤波结果。两者非常相似，所以需要把线条加粗才行 每 ms执行一次 if millis time gt digitalWrite , HIGH 用于测试程序运行时间 ...
2016-12-13 21:00 0 5786 推荐指数：
相关推荐
滤波算法：经典卡尔曼滤波
这两天学习了一些卡尔曼滤波算法的相关知识。相比其它的滤波算法，卡尔曼滤波在对计算量需求非常之低，同时又能达到相当不错的滤波结果。 1. 算法原理 网上看到一篇文章http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures ...
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波法 卡尔曼滤波算法是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法，是一种最优化自回归数据处理算法。 通俗地讲，对系统 \(k-1\) 时刻的状态，我们有两种途径来获得系统 \(k\) 时刻的状态。一种是根据常识或者系统以往的状态表现来预测 \(k ...
SLAM基础算法（1）：卡尔曼滤波
对于一个正在运动中的小车来说，如何准确的知道它所处的位置？ 理论家说：我可以通过牛顿公式来计算！ 实践家说：给它装个GPS不就得了！ 好吧，你们说的听上去都很有道理，但我们到底该相信谁？ ...
[转]python起步之卡尔曼滤波
原文地址：http://www.niwozhi.net/demo_c65_i50946.html 关于卡尔曼滤波的理论这里不打算讲了，就是那个5个基本的公式，这里直接给出公式： 公式1：X(k|k-1) = AX(k-1 | k-1) + BU(k) + W(k) 公式2：P(k ...
卡尔曼滤波算法原理及应用
卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器，它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波在技术领域有许多的应用，常见的有飞机及太空船的导引、导航及控制。 卡尔曼算法主要可以分为两个步骤进行：预测和更新。基于最小均方误差为最佳估计准则，利用上一时刻的估计值和状态转移矩阵进行预测 ...
浅析卡尔曼滤波算法
的文章，看一轮文献下来，总的感受就以下两点： 难见把卡尔曼滤波讲得特别通透的博客（参考文献有比较 ...
十大滤波算法与卡尔曼滤波总结
2018-01-1901:55:42 arduino滤波算法--转载至极客工坊 ----http://www.geek-workshop.com/thread-7694-1-1.html 卡尔曼滤波 十大滤波算法 1、限幅滤波法（又称程序判断 ...