MATLAB神经网络（6） PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制
6.1 案例背景 6.1.1 PID神经元网络结构 PID神经元网络从结构上可以分为输入层、隐含层和输出层三层，$n$个控制量的PID神经元网络包含$n$个并列的相同子网络，各个子网络间既相互独立，又通过网络连接权值相互联系。每个子网络的输入层有两个神经元，分别接收控制量的目标值和当前值。每个子网络 ...
原文：神经网络及其PID控制
一 人工神经元模型 突触权值 连接权 每一个突触都由其权值作为特征表征，各个神经元之间的连接强度由突触权值来表示。与神经元相连的突触上，连接的输入信号通过权值的加权进入神经元的求和单元。 求和单元 求和单元用于求取各输入信号的突触加权和，这个操作构成一个线性组合器。 激活函数 激活函数起非线性映射的作用，并用来限制神经元输出振幅。激活函数也称限制函数，或传输函数。通常一个神经元输出的正常范围在 , ...
2016-12-11 20:24 0 15907 推荐指数：
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