转载 https://www.jianshu.com/p/bb8ac7db7e2d 问题 “一云多端”成为趋势 ...
以前是专门做室内定位技术研究的,先后学习和分析了多种基于电磁的室内定位技术,如WiFi指纹定位 先后出现过RSSI CTF CIR多种指纹特征 WiFi ToF定位 低功耗蓝牙BLE以及iBeacon定位,调研和测试过超宽带 UWB 定位技术 地磁指纹定位等技术。后面有时间会准备一个适用场景和性能指标的详细对比分析。 室内定位技术通常以定位区域的精准结构及地图已知为前提,随着机器人相关技术的发展 ...
2016-12-11 15:57 0 2267 推荐指数:
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近些年,SLAM技术已经获得了突飞猛进的发展,SLAM技术在工业机器人,AR,VR技术,以及智能车等方面都有着广大的应用前途。SLAM技术完成了智能体(对SLAM主体的统称)对环境的几何信息的理解,但是忽略了对环境语义信息的理解。单纯的SLAM技术是缺乏场景理解能力的,智能体实时的对3D ...
最近一直在纠结一件事,就是APP的性能问题,现在慢牛股票的APP是基于Sencha touch+Cordova的,性能问题肯定是有的,后来想基于Ionic再开发,性能应该会比Sencha好,但是毕竟是 ...
关心SLAM技术的人有两种。一是像我这样的研究者,为了了解其中各种方法和模块的原理。二是机器人技术的开发者,旨在将SLAM技术用到他们自己的机器人上。从数量上来说,第二类人数远多于第一类,他们的需求也日益迫切。SLAM是许多机器人技术的基础。没有预计的位姿和地图,大部分任务都无法完成。这种需求 ...
视觉SLAM技术应用 SLAM技术背景 SLAM技术全称Simultaneous localization and mapping,中文为“同时定位与地图构建”。SLAM可以在未知的环境中实时定位自身的位置,并同时构建环境三维地图,是计算机视觉领域以及机器人领域 ...
欢迎大家前往腾讯云社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 作者:解洪文 导语 随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用 ...
这两年一直在做SLAM产品化的一些工作,有些感触,想和大家分享一下。很多想法只是个人浅见,不当之处还望大家指正。 我这两年分别做了AR眼镜和辅助驾驶方向的开发,说实话,挫折大于成果。SLAM产品化之难,超出了我的想象。 先说说我做项目的一般思路。 前期调研。分析项目的产品化需求,输入输出 ...
什么是回环检测? 在讲解回环检测前,我们先来了解下回环的概念。在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们所说的累计误差。 我们的位姿约束都是与上一帧建立的,第五帧的位姿误差中便已经积累了前面四个约束中 ...