PCL：PCL可视化显示点云
（1）：引用：仅仅是简单的显示点云，可以使用CloudViewer类。这个类非常简单易用。但要注意，它不是线程安全的。如果要用于多线程，还要参考PCLVisualizer。 需要注意的是，PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一致 ...
原文：PCL可视化显示 直接加载显示pcb文件
简单可视化类，是指直接在程序中使用，而且不支持多线程。 include lt iostream gt include lt pcl point cloud.h gt include lt pcl point types.h gt include lt pcl io io.h gt include lt pcl io pcd io.h gt include lt pcl visualization ...
2016-12-08 17:57 0 2179 推荐指数：
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