原文:RANSAC 剔除错误匹配 估计模型

随机抽样一致,这个算法,我以前一直都没有理解透彻。只知道可以用来直线拟合,网上大多数中文博客也都是写直线拟合的,但是用来匹配二维特征的时候,总还是没弄明白。 基本概念参考http: www.cnblogs.com xrwang archive ransac .html 写得已经够清楚了。 现在我来说说它在匹配特征时候的应用。 假如我有两组数据,M和T,其中T是由M经过一个旋转和一个平移得来的。 T ...

2016-12-08 15:38 0 2031 推荐指数:

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SIFT匹配中使用RANSAC算法剔除外点 MATLAB实现

  该算法转载自:https://blog.csdn.net/czl389/article/details/60580574   RANSAC为Random Sample Consensus的缩写,它是根据一组包含异常数据的样本数据集,计算出数据的数学模型参数,得到有效样本数据的算法 ...

Mon May 17 02:11:00 CST 2021 4 1384
RANSAC

RANSAC是“RANdom SAmple Consensus(随机抽样一致)”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中,通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果;为了提高概率必须提高迭代次数。该算法最早由Fischler和Bolles ...

Tue Jun 16 07:51:00 CST 2015 1 6766
RANSAC

原文链接 RANSAC简介 RANSAC是 RANdom SAmple Consensus 的缩写,中文翻译叫随机采样一致。它可以从一组观测数据中,找出符合某些数学模型的样本集,并且估计出这个数学模型的参数。举个例子,如下图所示,这些点是观测数据,给定的数学模型是圆形和直线,我们想从这些观测 ...

Tue Oct 22 16:12:00 CST 2019 0 455
RANSAC简史(一)——RANSAC之初

在开始正式的介绍之前,先做一个简单的定义,以免产生歧义: 1、本文中的“数据点”是指: 1)对于直线拟合、平面拟合等问题,即为相应的二维/三维坐标点; 2)对于从匹配点中估计基本矩阵、单应矩阵等问题,即为一对匹配点坐标级联组成的向量。 一、RANSAC之前 RANSAC ...

Fri Aug 30 00:15:00 CST 2019 0 2286
多元线性回归 ——模型估计、检验与预测

一、模型假设 传统多元线性回归模型 最重要的假设的原理为: 1. 自变量和因变量之间存在多元线性关系,因变量y能够被x1,x2….x{k}完全地线性解释;2.不能被解释的部分则为纯粹的无法观测到的误差 其它假设主要为: 1.模型线性,设定正确; 2.无多重共线性; 3.无内生性; 4. ...

Thu Dec 10 00:08:00 CST 2015 0 7736
 
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