从串口中断,到外部中断再到现在的定时器中断,越来越感觉HAL库应用比较好用,虽然一开始理解上面有点怪,但是网上查询一下就能够学会。 定时器中断分为两个重点,1、在应用CUBEMX时配置定时器的分频数以及时钟树设置 2、生成初始化代码后添加的相关函数 ...
一直在用的stm 定时器的中断都是TIM IT Update更新中断,也没问为什么,直到碰到有人使用TIM IT CC 中断,才想到这定时器的中断类型究竟有什么区别,都怪当时学习stm 的时候不够精啊,百度好久也没见有人解释清楚,下面开始我的探究之路。下面是所有的定时器中断类型。 没有头绪,还是去查看stm 数据手册吧。 TIM IT Update:更新中断,计数器向上溢出 向下溢出,计数器初始 ...
2016-12-08 15:56 0 7868 推荐指数:
从串口中断,到外部中断再到现在的定时器中断,越来越感觉HAL库应用比较好用,虽然一开始理解上面有点怪,但是网上查询一下就能够学会。 定时器中断分为两个重点,1、在应用CUBEMX时配置定时器的分频数以及时钟树设置 2、生成初始化代码后添加的相关函数 ...
STM32F4 的通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器(CNT),该计数器由可编程预分频器(PSC) 驱动。 STM32F4 的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器 ...
一、定时器介绍 STM32F1的定时器非常多,由2个基本定时器(TIM6、TIM7)、4个通 用定时器(TIM2-TIM5)和2个高级定时器(TIM1、TIM8)组成。基本定 时器的功能最为简单,类似于51单片机内定时器。通用定时器是在基本 定时器的基础上扩展而来,增加了输入捕获与输出比较 ...
中断回调函数是在某个中断发生完成之后调用的,在用Cubemx生成的代码中,其实已经有生成中断回调函数了的,不过那个我们可以不用管,自己在项目里重写中断回调函数以及程序逻辑即可。 从上图我们可以看到,自动生成的代码中,中断回调函数都有一个__weak 关键字,加上了 ...
以STM32F030F4P6,uVision开发环境为例,注意了,若使用其它相近芯片,本文仅供参考。 TIM3 结构框图 在中断文件stm32f0xx_it.c 中修改或添加下面语句、函数。 extern void LED_A4 ...
Stm32高级定时器(二) 1 主从模式:主?从? 谈论主从,可知至少有两个以上的触发或者驱动信号,stm32内部有多个定时器,可以相互之间驱动或者控制。 主模式:定时器使能只受驱动时钟控制或者输出控制信号(TRGO)。 从模式:复位模式, 在发生一个触发输入 ...
Stm32高级定时器(三) 1 互补输出和死区插入 1.1 死区:某个处于相对无效状态的时间或空间 本来OCX信号与OCXREF时序同相同步,OCXN信号与OCXREF时序反相同步。但为了安全考虑,以OCXREF为参考基准,OCXN和OCX通道将理论上本该导通的时间点往后延时一下 ...
Stm32高级定时器(四) 1 编码器接口模式 1.1 编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向、根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离、如果再加上定时器的话 ...