菜鸟学四轴控制器之1:插补是啥东西
之前看过运动控制芯片的手册，包括了NOVA的MCX314和PCL6045等，知道插补的概念。 但是插补到底是啥玩意，其实一直是有点疑惑的，然后就傻乎乎的去问一些专家，他们的说法是: 插补可以同时多轴输出，速度很快。然后就不知道问啥了。 基于我之前做步进电机的经验，以及测试步进电机驱动器的经验 ...
原文：菜鸟学四轴控制器之6：刀具半径补偿算法
为什么要有刀具补偿 想象一下，如果我们的刀具可以理想到半径无穷小，倒是不需要考虑半径的补偿，但是实际上我们用到的是刀具的边沿在雕刻物体，如下图： 简单来看，好像是直接平行于轮廓进行移动就可以了，其实不然，单条直线的雕刻是平行，但是直线和直线，直线和圆弧，圆弧和圆弧都是不同的，并且 直线与直线的刀具补偿也分为三种情况分析。并且，在理论上有两种方法来进行补偿。 且慢，还分为三步，第一步是建立补偿，第二 ...
2016-12-06 23:29 0 1832 推荐指数：
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