STM32上移植nuttx操作系统
文章来源：【NuttX】浅析操作系统及NuttX在STM32平台上的移植 - 知乎 (zhihu.com) 操作系统(Operating System)，简称OS，是管理计算机硬件与软件资源的计算机程序，同时也是计算机系统的内核与基石。 根据计算机组成原理，计算机由CPU(运算器+控制器 ...
原文：nuttx飞控操作系统
NuttX飞控系统 程序设计思路，首先我们不管里面操作系统是怎么样实现。在这个系统中我们学会用API就行了。 主处理器运行NuttX实时操作系统，所有功能都通过任务进程实现 。主要的进程有传感器数据采集 姿态估算 姿态控制 飞行器状态识别与切换 协处理器控制 日志记录。进程间进行通信是程序结构的重要部分。 也就是说在飞机中就有几个主要进程控制飞机。每个进程负责些什么呢。 如图 所示， 传感器数据 ...
2016-12-06 23:14 0 3855 推荐指数：
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