菜鸟学四轴控制器之1:插补是啥东西
之前看过运动控制芯片的手册，包括了NOVA的MCX314和PCL6045等，知道插补的概念。 但是插补到底是啥玩意，其实一直是有点疑惑的，然后就傻乎乎的去问一些专家，他们的说法是: 插补可以同时多轴输出，速度很快。然后就不知道问啥了。 基于我之前做步进电机的经验，以及测试步进电机驱动器的经验 ...
原文：菜鸟学四轴控制器之3:数字积分法DDA实现直线插补
上一篇的逐点比较法显然是无法画一条有倾角的直线的。因为X轴和Y轴永远都不同步，也就是像打台球一样，你打一个，我打一个，如果我进了球，我再接着打一个。 也就是说，如果直线为 度，也是没有办法画出来的，只能是锯齿形状。 如何实现X和Y同时动 也就是说，如果要画一条 度的线，X和Y同时动不就行了么 比如起点为 ， ，终点为 ， ，如果采用逐点比较法，则需要运动 次，如果两轴同时运动，则 步就可以实现了。 ...
2016-12-04 09:42 0 3340 推荐指数：
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