菜鸟学四轴控制器之3:数字积分法DDA实现直线插补
上一篇的逐点比较法显然是无法画一条有倾角的直线的。因为X轴和Y轴永远都不同步，也就是像打台球一样，你打一个，我打一个，如果我进了球，我再接着打一个。 也就是说，如果直线为45度，也是没有办法画出来的，只能是锯齿形状。 如何实现X和Y同时动？也就是说，如果要画一条45度的线，X和Y同时动不就 ...
原文：菜鸟学四轴控制器之1:插补是啥东西
之前看过运动控制芯片的手册，包括了NOVA的MCX 和PCL 等，知道插补的概念。 但是插补到底是啥玩意，其实一直是有点疑惑的，然后就傻乎乎的去问一些专家，他们的说法是: 插补可以同时多轴输出，速度很快。然后就不知道问啥了。 基于我之前做步进电机的经验，以及测试步进电机驱动器的经验，我一般情况下都是通过单片机发一个固定脉冲来测试驱动器的性能。如果需要测试电机各种速度下的力矩特性，最多采用了S加减速 ...
2016-12-04 00:36 0 4255 推荐指数：
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