NDT 算法和一些常见配准算法
原文链接：http://ghx0x0.github.io/2014/12/30/NDT-match/ 目前三维配准中用的较多的是ICP迭代算法，需要提供一个较好的初值，同时由于算法本身缺陷，最终迭代结果可能会陷入局部最优。本文介绍的是另一种比较好的配准算法，NDT配准。这个配准算法耗时稳定 ...
原文：NDT（Normal Distribution Transform） 算法（与ICP对比）和一些常见配准算法
原文地址：http: ghx x .github.io NDT match By GH 发表于 月 目前三维配准中用的较多的是ICP迭代算法，需要提供一个较好的初值，同时由于算法本身缺陷，最终迭代结果可能会陷入局部最优。本文介绍的是另一种比较好的配准算法，NDT配准。这个配准算法耗时稳定，跟初值相关不大，初值误差大时，也能很好的纠正过来。 绪论： 采样： d点云数据在离相机近处点云密度大，远处密度 ...
2016-12-03 19:45 0 10104 推荐指数：
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