基于RT-Thread的两轮平衡小车设计
的初始化和数据读取的方法，RT-Thread硬件定时器的使用方法，滑动窗口滤波的链表实现，pid结构的 ...
原文：两轮自平衡小车双闭环PID控制设计
两轮自平衡小车的研究意义 . 两轮平衡车的研究意义 两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种。在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车也被作为课题,被广泛研究。对于两轮平衡车模型的建立 分析以及控制算法的研究是课题的研究重点和难点。设计的两轮平衡车实现前进 ...
2016-12-03 16:25 0 16763 推荐指数：
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