转载自：https://www.cnblogs.com/ZKeJun/p/6112591.html 一、 组别：0>1>2>3>4 　 　　组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：NVIC_PriorityGroup_0> ...

　　很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——配置优先级分组方式，会很不理解，尤其是看中文翻译版的，因为中文翻译版里把这里翻译成“先占优先级和从优先级”这样翻译其实是不对的，很容易让人误解。为了便于大家理解，有必要先解释两个概念 ...

写作原由：因为之前有对stm32 优先级做过研究，但是没时间把整理的东西发表，最近项目需要2个串口，但是不是两个串口同时使用，只是随机使用其中一个，程序对2个串口的优先级需要配置； 此文思路：“中断优先级”思维导图-->关键要点--->结合图和要点相关程序应用例程讲解； 我们先来 ...

我自己依据此图理解，应用思维导图画了一张方便理解：(如果看不清可通过ctrl+鼠标滑轮 放大看；) 前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1> ...

关于STM32 NVIC 中断优先级管理 也是由一系列寄存器组组成的 对于初学者而言，很对寄存器是不需要太深的研究，因为系统默认已经配置好了，但这里也给大家简单介绍一下 如 ISER[8]： ISER 全称是： Interrupt Set-Enable Registers，这是一个 ...

Systick模块初始化配置函数（Systick_config）中设定模块中断优先级的函数为： NVIC_SetPriority((SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 参数 ...

很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——配置优先级分组方式，会很不理解，尤其是看中文翻译版的，因为中文翻译版里把这里翻译成“先占优先级和从优先级”这样翻译其实是不对的，很容易让人误解。为了便于大家理解，有必要先解释两个概念： 抢占式 ...

1、抢占式优先级和响应优先级 　　STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 　　 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断 ...