python+opencv2相机位姿估计
最近在做基于图像的室内定位方面的研究，于是使用到了百度最新的室内数据库Image-based Localization (IBL) 。由于该数据库给出的数据是每幅图像和其对应相机的内外参数和光心投影方向，所以我需要先求出其6DOF预估姿态。再利用PoseNet网络对其实现基于图像的定位估计。好了 ...
原文：相机位姿估计1_1：OpenCV:solvePnP二次封装与性能测试
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2016-11-28 23:12 1 10067 推荐指数：
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