ROS串口通讯节点接收Twist格式的/cmd_vel话题，并将角速度和线速度以串口的形式发送到单片机，从而控制电机运动。 一、安装ROS串口驱动 1、安装cutecom并打开 2、下载serial软件包 3、进入下载的软件包的位置 若是安装 ...

mkdir -p ros_ws/src cd ros_ws catkin_make cd src catkin_create_pkg beginner_tutorials rospy cd .. catkin_make source devel/setup.bash roscd ...

前言 　　pyserial 模块封装了对串口的访问，兼容各种平台。 使用 模块安装 初始化 不同平台下初始化 对象属性 name——设备名字 port——读或者写端口 baudrate ...

先启动roscore roscore 为了获取节点信息，可以使用rosnode命令 $ rosnode 获取得一个可接受参数清单 使用rosrun命令启动一个新的节点，如下所示 $ rosrun turtlesim ...

在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间（workspace）和功能包（package）。 一、创建工作空间（workspace） 创建一个catkin_ws： 当我们创建工作空间文件夹后，里面并没有功能包，只有CMakeList.txt。下一步是编译工作空间，使用下面命令 ...

比如我们做了个单片机，在win里面用串口调试助手接收和下发数据，那么在ubuntu里用ros怎么实现？换个说法，怎么实现上位机和下位机的通讯？ 首先，用python自带的库就可以实现这个功能。 安装pyserial，然后运行以下代码： 解读一下：第三行 ...

第一步，创建工作空间 使用如下命令： mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws/src 然后使用pkg命令创建一个新的包（package）： ros2 pkg create test # test是package的名称 cd test/src 执行完毕后 ...

运行平台是树莓派3B，系统为ubuntu16.04 mate 一、树莓派3B串口配置问题： （一）树莓派3B的板载蓝牙和串口互相冲突，两者只能用其一，使用串口就必须关掉蓝牙，将硬件串口恢复给GPIO的串口。恢复硬件串口的方法如下： 1、下载 pi3-miniuart-bt-overlay ...