[PCL]1 PCL点云库安装
、VTK、Kinect驱动什么的。反正是一路下一步，当然我的机器是Win7系统，之前没有安装过PCL，比较 ...
原文：PCL点云库：Kd树
Kd树按空间划分生成叶子节点，各个叶子节点里存放点数据，其可以按半径搜索或邻区搜索。PCL中的Kd tree的基础数据结构使用了FLANN以便可以快速的进行邻区搜索。FLANNis a library for performing fast approximate nearest neighbor searches in high dimensional spaces。下面是一个最基本的例子，只 ...
2016-11-25 23:50 0 3355 推荐指数：
相关推荐
点云库PCL学习
1. 点云的提取 点云的获取：RGBD获取 点云的获取：图像匹配获取（通过摄影测量提取点云数据） 点云的获取：三维激光扫描仪 2. PCL简介 PCL是Point Cloud Library的简称，是一个开源的用C++语言开发的点云库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构 ...
ROS-PCL点云库的安装
网上各种说安装点云库还慢，中间出现一些没有依赖库的情况，但在我这里都是很顺利，难道是一开始安装了ROS的原因？不是很清楚，暂且将过程写下来。 一，下载PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl ...
Windows下安装PCL点云库
原文链接：http://blog.csdn.net/u012337034/article/details/38270109 简介： 在Windows下安装PCL点云库的方法大概有两种：其一，all-in-one-installer，这个只有两个版本1.5.1和1.6.0 ...
PCL点云分割（1）
点云分割是根据空间，几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征，点云的有效分割往往是许多应用的前提，例如逆向工作，CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割，然后才能更好的进行空洞修复曲面重建，特征描述和提取，进而进行基于3D内容的检索，组合重用等。 案例分析 用一组点云 ...
PCL点云分割（3）
初始化的新的群集，并且该过程将以剩余的无标记点再次进行。 在PCL中，Euclidean分割法如下 ...
PCL点云分割（2）
关于点云的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分，所以首先学习如果使用点云库处理我用kinect获取的点云的数据，本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的，其中有很多细节如果直接更改源程序，可能会因为数据类型，或者头文件等各种原因编译不过，会导致我们比较难得找出其中的错误 ...