原文:JQuery 获得div绝对,相对位置的坐标方法

获取页面某一元素的绝对X,Y坐标 var X DivID .offset .top var Y DivID .offset .left 获取相对 父元素 位置: var X DivID .position .top var Y DivID .position .left ...

2016-11-25 13:39 0 43069 推荐指数:

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JQuery 获得绝对,相对位置坐标方法

获取页面某一元素的绝对X,Y坐标,可以用offset()方法:(body属性设置margin :0;padding:0;) var X = $('#DivID').offset().top; var Y = $('#DivID').offset().left; 获取相对(父元素)位置: var ...

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20210914日志——如何用UR相对位姿获得相对的齐次变换矩阵(UR相对位姿是位置加旋转矢量)

编码任务内容: 已知“UR机器人获得,特殊特征坐标系(例如工件,以下简称特征)相对于基座特征坐标系(以下简称基座)的位姿(UR规范位姿)”, 每次给定一个“空间点(例如机械臂末端工具中心点tcp)相对于基座的(UR规范)位姿”,求对应的“该空间点相对于特征的(UR规范)位姿 ...

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