无人机通信协议MAVLink简介
MAVLink MAVLink（Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（Ground Control Station ，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot ...
原文：Tower 实战一：MavLink的连接与通信
废话不多说，Tower的连接方式之一是通过android通过手机自带蓝牙模块，和遥控器蓝牙通信，最后在连接飞空，飞空是一块单片机，里面也有一套程序处理逻辑，然后遥控器坐传输媒介 这样做的好处就是把一些用户操作放到android上面，比如航点规划，客服端控制飞机的起飞，降落等，最后飞空来控制无人机玩成一系列的操作 连接方式如图 今天主要说一下Mavlink的连接首先在Tower的源码里构建了一个类 ...
2016-11-23 17:49 0 1819 推荐指数：
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