想讲一下ucos任务间通信中的mutex,感觉其设计挺巧妙,同sem一样使用的是event机制实现的,代码不每一行都分析,因为讲的没邵贝贝老师清楚,主要讲一下mutex的内核是如何实现的。可以理解互斥锁是设置信号量值为1时候的特殊情况,与之不同的地方是互斥锁为了避免优先级反转采用 ...
物联网开发中,ucos系统任务间的通信是指,两个任务之间有数据的交互,具体的一起来看看吧。 消息邮箱 我们还是提供两个任务Task 和Task ,假设我们还是解决刚刚的问题,Task 进行按键扫描,有多个按键key 到key n,Task 根据扫描出来的按键处理LED灯 到LED灯n,上次我们使用了一个方法,这个方法使用了一个事件标志组来进行,这个时候假设我不使用事件标志组,我使用消息邮箱,这个 ...
2016-11-22 17:52 0 2556 推荐指数:
想讲一下ucos任务间通信中的mutex,感觉其设计挺巧妙,同sem一样使用的是event机制实现的,代码不每一行都分析,因为讲的没邵贝贝老师清楚,主要讲一下mutex的内核是如何实现的。可以理解互斥锁是设置信号量值为1时候的特殊情况,与之不同的地方是互斥锁为了避免优先级反转采用 ...
ucos另一种任务间通信的机制是消息(mbox),个人感觉是它是queue中只有一个信息的特殊情况,从代码中可以很清楚的看到,因为之前有关于queue的学习笔记,所以一并讲一下mbox。为什么有了queue机制还要用mbox呢,只要设置queue的msg只有一个不就行了?其实很简单 ...
ucos实时操作系统的任务间通信有好多种,本人主要学习了sem, mutex, queue, messagebox这四种。系统内核代码中,这几种任务间通信机制的实现机制相似,接下来记录一下本人对核心代码的学习心得,供以后回来看看,不过比较遗憾的是没有仔细学习扩展代码的功能实现部分 ...
UCOSIII的系统任务 一、空闲任务 空闲任务的特点: 1、空闲任务是UCOSIII创建的第一个任务; 2、空闲任务是UCOSIII必须要创建的; 3、空闲任务优先级是最低的,为:“OS_CFG_PRIO_MAK - 1”,也就是倒数第一个优先级; 4、空闲任务 ...
动态任务: 参数: dynamicTaskNameParam:来自任务输入的参数的名称,其值用于调度任务。 例如 如果参数的值为ABC,则调度的下一个任务类型为“ABC”。 Example Example Example Example Example ...
$display、$write;$fopen、$fdisplay、$fclose;$strobe $display和$write任务 格式: $display(p1,p2,...pn); $write(p1,p2,...pn); p1通常称为"格式控制”;p2~pn称为“输出 ...
1 UCOS知识点 (1) UCOS是可剥夺型的多任务内核。当一个高优先级的任务准备就绪,并且此时发生了任务调度,那么高优先级的任务就会获得CPU的使用权。 (2) 任务调度就是终止当前正在运行的任务转而去执行其他的任务。 (3) 每个任务都有自己的任务控制块:OS_TCB类型(结构体类型 ...
$monitor 任务$monitor提供了监控和输出参数列表中的表达式或变量值的功能。 格式: $monitor(p1,p2,...,pn); $monitor; $monitoron; $monitoroff; 当monitor的参数 ...