一、环境搭建 1.概述 本文主要是通过Python3实现CAN总线上J1939报文接收、发送等功能，通过模拟单帧、多帧实现周期性发送报文等模拟场景。 2.CAN工具 本案例采用的是PCAN-USB工具 PCAN-USB驱动：https://www.peak-system.com ...

1 引言 DBC文件描述单个CAN网络的通信。这个信息足以监测和分析网络并模拟不是物理可用的节点（剩余的总线模拟）。 DBC文件也可以用来开发电子控制单元的通信软件，该控制单元应该是CAN网络的一部分。 DBC文件不处理ECU的功能行为。 2一般定义 本文档中使用以下常规元素 ...

转自：https://blog.csdn.net/cheatscat/article/details/82886889 CAN（Controller Area Network）总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线，它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信，后因其简单 ...

原文出处：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中，其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN，随着国家对海防的越来越重视，对CAN的需求也会越来越大。这个暑假，通过参加苏州社会实践，去某船舶电气公司 ...

CAN总线基础（上） 概述 汽车电子设备的不断增多，对汽车上的线束分布以及信息共享与交流提出了更高的要求。传统的电气系统往往采用单一连接的方式通信，这必将带来线束的冗余以及维修的成本的提高。 传统的单一通信的对接方式，已经不能满足现代汽车电子发展的需求 ...

CAN总线简介 1 CAN通信简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，1986年被德国研发和生产汽车电子产品著称的BOSCH公司所开发，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线 ...

既然是CAN仿真工具，第一篇就讲一下CAN DBC的格式，如何通过dbc文件定位到需要的信号 。下面用到的所有定义都已经做过处理，都是假的，不涉及任何商业使用的数据。 以下内容不针对没有CAN基础的同学，如果有基础问题可以后面留言，不定期回复。以下内容均为原创，转载请注明出处 ...

1、概述 在工业和汽车上用的比较多一种通信总线技术。汽车上很多电气部分，通过两根线连接，按照CAN通信的标准读写数据。各个部分遵循同样的协议，每部分对应不同的ID号，以相同的波特率收发数据。每帧数据包含0-8字节及ID及CRC校验码等，通信速度快，距离远，且可靠性高。（SCI通信一次仅1字节 ...