DSO安装试运行
参考DSO初探 其中Pangolin安装的时候could not find GLEW，参考这里 有的装了，有的没有装，反正再装一次。 另外Pangolin里的cmake --build .改成cmake --build ./ DSO安装顺利 大笔记本还没装ros，先试一下 ...
原文：DSO安装与调试
.DSO安装 . .源码下载 . .依赖安装 . . .suitesparse and eigen . . .OpenCV . . .Pangolin . . .ziplib . .源码安装 . .程序运行 使用方法： 示例： .DSO ROS安装 . .源码下载 由于非ROS版的dso做了修改，所以，下面的方法将会出现错误： 因此，修改为如下代码： cd catkin ws src catki ...
2016-11-17 15:21 0 1990 推荐指数：
相关推荐
DSO 安装及运行 —— dso_ros + Android 手机摄像头
转载请注明出处，谢谢 原创作者：Mingrui 原创链接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12425855.html 本文要点： dso 配置安装 dso 离线数据集运行示例 dso_ros 配置安装 解决报错 DSO ...
三种DSO（标准DSO、写优化DSO、直接更新DSO）、标准DSO覆盖合计规则
标准Standard DSO 标准DSO有三张表： 标准DSO覆盖合计规则： 数据从源抽取到标准DSO中时，在同一抽取请求中，相同业务主键的数据会合并（合并的方式有覆盖与合计，合计又可为MIN、MAX ...
DSO全家桶（四）——DSO前端：前端跟踪
DSO前端跟踪 嗨，各位读者朋友们好！今天我们接着讲前端跟踪。由于第三讲中的初始化部分包含trackFrame估计初始两帧运动，与本讲内容重叠，因此笔者将其初始化中的跟踪合并到当前讲中，具体的区别稍后我们会在介绍跟踪流程的过程中叙述。 OK，我们还是一如既往地先上个流程图，如图1所示 ...
DSO全家桶（一）——DSO流程概述
嗨，各位读者朋友们好久不见。在开始之前，再碎碎念几句。 笔者从2019年开始接触DSO，主要是得益于赵开勇博士的指导，将我领入DSO的大门。随后，在学习的过程中，也遇到非常多的挫折，虽然现在还有很多问题没彻底搞清楚，但是有幸的是，泡泡机器人SLAM的朋友们为我提供了非常多的帮助 ...
DSO windowed optimization 代码 (3)
4 Schur Complement 部分信息计算 参考《DSO windowed optimization 公式》，Schur Complement 部分指 Hsc（\(H_{X\rho} H_{\rho\rho}^{-1} H_{\rho X}\)）和 bsc（\(H_{X\rho} H_ ...
DSO(dsoframer)的接口文档
的DllRegisterServer成功 DSO的接口文档 /*1.新建*///新建Worddocument.al ...
DSO windowed optimization 代码 (4)
5 “step”计算 参考《DSO windowed optimization 公式》，计算各个优化变量的增加量。 公式再写一下： \[\begin{align} \begin{bmatrix} H_{\rho\rho} & H_{\rho X} \\ H_{X\rho ...