三轴加速度传感器原理及应用
三轴加速度传感器原理 目前的加速度传感器有多种实现方式，主要可分为压电式、电容式及热感应式三种，这三种技术各有其优缺点。以电容式3轴加速度计的技术原理为例。电容式加速度计能够感测不同方向的加速度或振动等运动状况。其主要为利用硅的机械性质设计出的可移动机构：由于加速度使得机械悬臂与两个电极之间 ...
原文：加速度传感器检测物体倾角的原理
检物体倾角的一种常用方法是对陀螺仪输出的角速度进行积分。虽然这种方法直截了当，但误差会随着积分时间的增加而快速累积。在某些应用中，若整个时间范围内物体运动缓慢 忽略惯性力等因素的影响，物体只受重力作用 ，那么可以使用加速度计来测量物体的倾斜角度。该方法利用重力矢量及其在加速度计轴上的投影来确定倾斜角度。 以两轮平衡小车 倒立摆模型 为例，当检测到倾角存在时要控制小车以一定的加速度运动，才能维持平 ...
2016-11-18 13:41 0 4666 推荐指数：
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