1、设置中断函数 在中断函数中 delay 函数不能使用, millis 始终返回进入中断前的值. 读串口数据的话, 可能会丢失. 中断函数中使用的变量需要定义为 volatile 类型 2、取消中断 ...

一、板子图示——摘自中文社区 二、技术规格 主控器 Intel Curie 工作电压 3.3V (I/O兼容5V) 输入电压 (推荐) 7-12V ...

1、毫秒时间 获取机器运行的时间长度, 单位毫秒. 系统最长的记录时间为9小时22分, 如果超出时间将从0开始. 警告: 时间为 unsigned long类型, 如果用 int ...

一、相关API 1、begin：需要在其他CUIREIMU前调用 2、得到陀螺仪的采样频率 3、设置陀螺仪的采样频率 他的数据速率也是采样频率， ...

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一、一些API 1、打开文件 2、读数据 3、获取文件尺寸和位置 4、写数据 5、擦除 擦除文件，就是将指 ...

一.前言 通过上次的实验，我们已经学会了定时器3的中断方式，这次，我们来看看定时器1通过中断怎么控制。 二.原理分析 定时器1的初始化跟前面提到的一样，也是要配置寄存器T1CTL，还要进行开中断的操作，由T1IE和EA控制。 三.程序 #include < ...