最近这一周的时间一直在调试基于北洋hokuyo雷达的Cartographer建图，参考了网上的相关教程，但是在实际操作的过程中出现了建立的地图无法保存的现象，折腾了将近一周的时间，今天算是终于能够正常的建图了，虽然建立的地图的效果不太理想，但是根本的问题解决了。下一步的工作就是调试优化了。因此本文 ...

一、Cartographer编译 cartographer依赖的大型第三方库很少，编译时基本没有依赖项问题，基本按照官方文档的步骤来，略作修改。使用的环境是Ubuntu16.04+ROS Kinetic 1.先装好wstool、rosdep、ninja 　　sudo apt-get ...

师弟反应镭神32线激光雷达（32C）录制的数据包不能跑lego loam，这里就总结一下。 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points，点云的frame_id是velodyne，镭神驱动发布的topic name为point_raw，frame_id ...

背景 由于我之前按照百度上博客教程给gazebo上的turtlebot配置rplidar的时候一直失败，后来发现是因为在ros-indigo和kinetic下的一些差异导致配置失败，于是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷达，并且能够较完美地运行，感觉比较激动，所以想写个教程避免自己以后 ...

目标 在ROS上调试使用Hokuyo激光雷达传感器 配置情况 电脑使用Ubuntu 14.04版本，ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX，网口型接口) 如果使用的是USB类插头的，可以按照ROS网站上提供的教程： 以下介绍的是激光雷达在ROS ...

与传统机械扫描技术的雷达相比，利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势： ①结构简单、尺寸小：由于不需要旋转部件，可以大大压缩雷达的结构和尺寸，提高使用寿命，并降低成本。 ②标定简单：机械式激光雷达由于光学结构固定，适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度，固态激光雷达可以通过软件进行 ...

一、velodyne-VLP16使用教程 推荐网址： http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://ww ...

个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ Cartographer简介 Cartographer is a system that provides real-time simultaneous ...