四元数和欧拉角
转载自 【Unity编程】Unity中关于四元数的API详解 - CSDN博客 ，有简单删改 Quaternion类 Quaternion（四元数）用于计算Unity旋转。它们计算紧凑高效，不受万向节锁的困扰，并且可以很方便快速地进行球面插值。 Unity内部使用四元数来表示所有的旋转 ...
原文：四元数和欧拉角
来源：http: blog.csdn.net candycat article details 四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换 缩放 旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法 矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个 大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序 例如先x 再 ...
2016-11-07 19:53 0 18972 推荐指数：
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