原文:子坐标系C在父坐标系W中的旋转问题

关键词:空间旋转 旋转轴 刚体旋转 用途:相机位姿估计 无人机位姿估计 文章类型:概念 公式总结 本文不带推导过程,若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献 ,C 函数展示 Author:VShawn singlex foxmail.com Date: Lab: CvLab CSU 本文接上一篇 空间点绕轴旋转公式 amp 程序 C ,继续讨论空间内的旋转问题,可能会用到上一篇中定义的函数。 问题 ...

2016-11-07 00:23 0 3430 推荐指数:

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maya和Unity坐标系旋转

maya软件是用的右手坐标系,默认旋转顺序是ZYX,即先绕Z轴旋转,再绕Y轴旋转,最后绕X轴旋转。 比如在maya软件,右侧的旋转顺序是可选的,默认的选择是“XYZ”,其实物体旋转顺序是倒着念,即上面所说的ZYX旋转顺序。 有兴趣的朋友可以进行验证。 Unity软件是用的左手坐标系 ...

Wed Jun 19 06:03:00 CST 2013 0 3312
VPython—旋转坐标系

使用arrow( )创建三个坐标轴代表一个坐标系,其中X0-Y0-Z0为参考坐标系(固定不动),X-Y-Z为运动坐标系,这两个坐标系原点重合,运动坐标系可以绕参考坐标系或其自身旋转。在屏幕上输出一个转换矩阵,该矩阵描述了动坐标系相对于参考坐标系的姿态,矩阵第一列表示动坐标系的X轴在参考坐标系 ...

Tue Mar 08 01:26:00 CST 2016 0 2126
CAD 在ARCGIS坐标系问题

  近期在使用服务(文本写入dxf方式)导出CAD的时候发现导出的CAD文件和原始数据在ArcMap叠加后不能重合,出现了错位的现象。 查看CAD文件后发现CAD的坐标系及投影和数据不一致导致的。遇到这种问题有两种解决办法:   1.在CAD同级目录放一个和数据一直的投影文件 ...

Thu Feb 14 00:01:00 CST 2019 0 2975
C#坐标系

一、概述 从数学角度讲,Point是一个二维矢量,包含两个公共整型属性,属性用大写X和Y(c#公共属性一般约定以大写字母开头)。当坐标不是整数值是float时,用PointF代替Point使用。 常用的Size和Point结构其实相同,也有两个整型属性Width和Height,也有变体 ...

Tue Aug 29 23:24:00 CST 2017 0 6603
旋转坐标系旋转

同一坐标系下的点旋转变换(如图1所示)和不同坐标系之间的旋转变换(如图2所示),一直困扰着我,它们是两个不同的概念,但形式上有很相似,以二维空间为例做了下推导,加深理解。 同一坐标系下的点旋转变换,比较好理解,是在相同的坐标系下做的旋转变换。如图3所示,已知逆时针的旋转角度为θ,我们引入中间 ...

Thu Oct 01 06:34:00 CST 2015 0 2947
向量点的坐标变换——坐标系旋转坐标旋转

1.座标旋转在原坐标系xoy, 绕原点沿逆时针方向旋转θ度, 变成座标 x'oy'。设有某点A,在原坐标系坐标为 (x, y), 旋转后的新坐标为(x', y')。 2 围绕原点的旋转如下图, 在2维坐标上,有一点A(x, y) , 直线OB长度为r, 直线OA和x轴的正向 ...

Mon Apr 18 20:05:00 CST 2022 0 994
直角坐标系的平移和旋转

平面上的坐标系 地理坐标是一种球面坐标。由于地球表面是不可展开的曲面,也就是说曲面上的各点不能直接表示在平面上,因此必须运用地图投影的方法,建立地球表面和平面上点的函数关系,使地球表面上任一点由地理坐标(φ、λ)确定的点,在平面上必有一个与它相对应的点,平面上任一点的位置可以用极坐标或直角坐标 ...

Sun Nov 01 03:26:00 CST 2020 0 575
向量/坐标系旋转的矩阵表示

在Cartesian坐标系,存在向量 \(\textbf{M}=a\textbf{i}+b\textbf{j}=(a \quad b)^{\rm T}\),现在将坐标系按原点逆时针旋转 \(\theta\) (注意:不是将 \(\textbf{M}\) 逆时针旋转),\(\textbf{M ...

Wed Nov 18 05:11:00 CST 2020 0 431
 
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