DBoW2算法原理介绍
本篇介绍DBoW2算法原理介绍，下篇介绍DBoW2的应用。 DBow2算法 DBow2是一种高效的回环检测算法，DBOW2算法的全称为Bags of binary words for fast place recognition in image sequence，使用的特征检测算法为Fast ...
原文：DBoW2库介绍
DBoW 库是University of Zaragoza里的Lopez等人开发的开源软件库。 由于在SLAM回环检测上的优异表现 特别是ORB SLAM ，DBoW 库受到了广大SLAM爱好者的关注。本文希望通过深入解析DBoW 库及相关的DLoopDetector库，为读者后续使用这两个库提供参考。 git地址： DBoW DLoopDetector 论文：Bags of Binary Wor ...
2016-11-05 15:37 3 5769 推荐指数：
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