PCL点云库（Point Cloud Library）简介
什么是PCL PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在 ...
原文：PCL点云库：对点云进行变换（Using a matrix to transform a point cloud）
点云数据可以用ASCII码的形式存储在PCD文件中 关于该格式的描述可以参考链接：The PCD PointCloudData file format 。为了生成三维点云数据，在excel中用rand 函数生成 行 的小数，ABC三列分别代表空间点的xyz坐标。 进行点云的变换主要用到的函数是pcl::transformPointCloud，函数原型为： void pcl::transformP ...
2016-11-05 11:30 1 13463 推荐指数：
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