图像配准是图像处理研究领域中的一个典型问题和技术难点,其目的在于比较或融合针对同一对象在不同条件下获取的图像,例如图像会来自不同的采集设备,取自不同的时间,不同的拍摄视角等等,有时也需要用到针对不同对象的图像配准问题。具体地说,对于一组图像数据集中的两幅图像,通过寻找一种空间变换把一幅图像映射 ...
问题描述: 给定某空间中 直线空间或平面空间 n个点,请找出它们中的最近点对。你需要完成下列任务: 随机产生或手工输入n个点的坐标。 输出最近的两个点的坐标。 算法尽可能效率高。 解决方案: 针对问题,主要包括两个方面的问题,一是在直线空间求最近点对,二是在平面空间求最近点对。具体解决办法如下: 直线空间求最近点对问题 求最近点对如果直接用蛮力法,即有n个点,从第一个点开始依次算出两点直接的距离, ...
2016-11-03 21:56 0 5446 推荐指数:
图像配准是图像处理研究领域中的一个典型问题和技术难点,其目的在于比较或融合针对同一对象在不同条件下获取的图像,例如图像会来自不同的采集设备,取自不同的时间,不同的拍摄视角等等,有时也需要用到针对不同对象的图像配准问题。具体地说,对于一组图像数据集中的两幅图像,通过寻找一种空间变换把一幅图像映射 ...
参考博客:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6034462.html 最近在做点云匹配,需要用c++实现ICP算法,下面是简单理解,期待高手指正。 ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中,首先是找到一个可用的变换,配准操作实际 ...
平面最近点对问题是指:在给出的同一个平面内的所有点的坐标,然后找出这些点中最近的两个点的距离. 方法1:穷举 1)算法描述:已知集合S中有n个点,一共可以组成n(n-1)/2对点对,蛮力法就是对这n(n-1)/2对点对逐对进行距离计算,通过循环求得点集中的最近点对2)算法 ...
设p1=(x1,y1),p2=(x2,y2)...pn=(xn,yn)是平面n上n个点构成的集合S,最近对问你就是找出集合S中距离最近的点对。 分支策略: (1)划分:将集合S分成两个子集S1和S2,根据平衡子问题原则,每个子集中大约有n/2个点,设集合S的最近点对是pi和pj ...
算法: 0:把所有的点按照横坐标排序 1:用一条竖直的线L将所有的点分成两等份 2:递归算出左半部分的最近两点距离d1,右半部分的最近两点距离d2,取d=min(d1,d2) 3:算出“一个在左半部分,另一个在右半部分”这样的点对的最短距离d3 ...
大家好,我们今天来看一道非常非常经典的算法题——最近点对问题。 这个问题经常在各种面试当中出现,难度不低,很少有人能答上来。说实话,我也被问过,因为毫无准备,所以也没有答上来。是的,这道题有点神奇,没有准备的人往往答不上来。 题意 我们先来看下题意吧,题意很简单,在一个平面当中分 ...
一、最近对问题:即从一个二维或多位的空间中找出距离最近的两个点 1、步骤 a、分别计算每一对点之间的距离 b、找出距离最近的那一对 (为了避免重复计算,只考虑i<j的那些对) 2、JavaScript实现 3、算法分析 可使用(Xi - Xj ...
最近点对问题:给定平面上n个点,找其中的一对点,使得在n个点的所有点对中,该点对的距离最小。需要说明的是理论上最近点对并不止一对,但是无论是寻找全部还是仅寻找其中之一,其原理没有区别,仅需略作改造即可。本文提供的算法仅寻找其中一对。 解决最近点对问题最简单的方法就是穷举法,这样时间复杂度 ...