ROS上利用usb_cam读取摄像头图像
电脑需要有USB3.0的接口 我使用的环境为：Ubuntu16.04LTS ROS版本是kinetic 一、usb_cam驱动的安装 1、创建ROS工作空间 2、在src目录下载驱动文件 二、测试 1、运行节点管理器 roscore 2、source devel ...
原文：ROS 使用自带和usb摄像头获取图像
也可以使用安装usb cam package的流程和上面的uvc cam几乎一样： 我外接usb罗技摄像头，如果使用笔记本自带摄像头直接启动usb cam启动文件即可 直接修改usb cam包的启动文件usb cam.launch 修改参数参考官网说明http: wiki.ros.org usb cam 笔记本自带的摄像头的设备号一般为 dev video 外接摄像头一般是 lt param n ...
2016-11-02 21:30 0 13926 推荐指数：
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