要理解年金现值，首先要知道什么是年金，什么是现值。所谓年金，就是指一定时期内等额收付的款项。说得通俗一点，就是说，年金既可以是你付出的钱，也可以是你收到的钱，但是这钱在这段时期的每个分期内，发生的金额都相等。比方说我们租一套房子，租十年，每年交一次房租，每年的房租都相等，那么每年 ...

协方差矩阵在统计学和机器学习中随处可见，一般而言，可视作方差和协方差两部分组成，即方差构成了对角线上的元素，协方差构成了非对角线上的元素。本文旨在从几何角度介绍我们所熟知的协方差 ...

数的公式，也为了能深入理解排列数和组合数的原理，所以就开始了天马行空的想象。 对于排列数，可 ...

1.协方差 方差是描述自身偏离其均值的程度。 协方差用来描述两个变量间的变化关系,协方差用来度量两个随机变量关系的统计量 \[cov(X,Y)=E[(X-E[X])(Y-E[Y])] \] ...

1.定转子磁场夹角 在上一篇（https://www.cnblogs.com/dingdangsunny/p/14315798.html）中完成了不同电流下电流角的扫描，获得了最佳电流角和最大输出转矩，那么这个角度到底代表着什么，下面直观的分析一下。 上图中两个灰色的轮子一个是定子，一个是 ...

极限与连续的直观理解 在我学习的课本中，连续是用极限定义的，那么我也就按照这个顺序来，先说极限，再借助极限说一下连续吧。 极限的理解 现在，假设你是一个小学生，当然，小学生看了这一篇之后也可以理解极限和连续（我只是随便说说，并不保证）。某一个周一，妈妈给了你一元钱。周二，给了你两元 ...

Introduction When I started working on understanding generative models, I didn’t find any resources ...

作者：Yang Eninala 链接：http://www.zhihu.com/question/23005815/answer/33971127 来源：知乎 著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。 根据我的理解，大多数人用汉密尔顿四元数就只是做三维空间的旋转变换 ...