欧拉角转四元数 笔记
原文：http://www.cnblogs.com/cg_ghost/archive/2012/02/25/2368211.html 学习笔记—四元数与欧拉角之间的转换 在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳 ...
原文：四元数（转自知乎）
作者：Yang Eninala 链接：http: www.zhihu.com question answer 来源：知乎 著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。 根据我的理解，大多数人用汉密尔顿四元数就只是做三维空间的旋转变换 我反正没见过其他用法 。那么你不用学群论，甚至不用复习线性代数，看我下面的几张图就可以了。 首先，定义一个你需要做的旋转。旋转轴为向量 ，旋转角度为 右手法则的旋转 ...
2016-11-01 11:19 0 20180 推荐指数：
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