ROS actionlib学习（三）
下面这个例子将展示用actionlib来计算随机变量的均值和标准差。首先在action文件中定义goal、result和feedback的数据类型，其中goal为样本容量，result为均值和标准差，feedback为样本编号、当前样本数据、均值和标准差。 按照之前例程中 ...
原文：ROS知识（15）----Actionlib的使用（一）
Actionlib是ROS非常重要的库，像执行各种运动的动作，例如控制手臂去抓取一个杯子，这个过程可能复杂而漫长，执行过程中还可能强制中断或反馈信息，这时Actionlib就能大展伸手了。 .原理 . 功能 在任何一个比较大的基于ROS的系统，都会有这样的情况，向某个节点发送请求执行某一个任务，并返回相应的执行结果，这种通常用ROS的服务 services 完成。然而，有一些情况服务执行的时间很长 ...
2016-10-27 18:17 1 7680 推荐指数：
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