原文:TurtleBot教程

TurtleBot TurtleBot combines popular off the shelf robot components like the iRobot Create, Yujin Robot s Kobuki, Microsoft s Kinect and Asus Xtion Pro into an integrated development platform for ROS ...

2016-10-26 17:37 0 3164 推荐指数:

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Turtlebot3新手教程:仿真

本文章针对如何利用turtlebot3实现仿真功能进行讲解 测试环境:Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame. 注意:TurtleBot3 Simulation 依赖 turtlebot3 操作步骤如下: 安装TurtleBot3 Simulation cd ...

Fri Oct 16 01:22:00 CST 2020 0 867
Turtlebot3新手教程-应用-跟随

本文针对如何利用Turtlebot3可实现的各种应用进行讲解 具体步骤如下: [Remote PC]安装应用包 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT ...

Mon Oct 26 19:37:00 CST 2020 0 622
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置(ubuntu20.04)

本文针对如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件进行讲解 树莓派3接上显示屏和鼠标后,开机后继续安装软件包 详细步骤如下: (1)系统安装 (2)ROS安装 (3)TurboBot3依赖的ROS包安装 安装turtlebot3依赖: sudo apt-get ...

Tue Oct 20 21:47:00 CST 2020 0 397
TurtleBot3-基础例程

使用Interactive Markers移动:   可以通过RViz上的Interactive Markers移动TurtleBot3。 您可以使用Interactive Markers将TurtleBot3旋转或者线性移动。[Remote PC]打开一个新终端并启动远程文件。  提示:在执行 ...

Mon Nov 19 23:20:00 CST 2018 0 644
Turtlebot入门篇

0、什么是TurtleBot? 我自己的理解就是:TurtleBot是一款移动机器人,就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走,怎么绕过障碍物,最终到达目的地。与之对应还有很多机器人,比如google的机器人(主要是仿生,且不容易摔倒,摔倒了也能自己爬起来)。我喜欢的方向是机器视觉,主要目 ...

Mon May 23 19:05:00 CST 2016 1 11531
TurtleBot3 MODEL的相应说明

TurtleBot3有三个型号,burger, waffle,和waffle_pi,所以你必须在使用前设置要使用的模型。为此,我们用export命令来指定使用的模型。 export TURTLEBOT3_MODEL=burger export TURTLEBOT3_MODEL=waffle ...

Sun Apr 05 00:08:00 CST 2020 0 796
TurtleBot3 ROS的安装与测试

前言    环境 操作系统:Ubuntu 16.04.x或Linux Mint 18.x ROS版本:Kinetic Kame   以下脚本将允许您简化ROS安装过程。在TurtleBot PC上的终端窗口中运行以下命令。终端应用程序可以通过屏幕左上角的Ubuntu搜索图 ...

Sun Apr 28 19:56:00 CST 2019 0 673
turtlebot3 ubuntu mate 实现vnc连接

tuutlebot3 ubuntu mate 实现vnc连接 摘要: 在turtlebot3 安装的nbuntu mate系统实验过。 实现内容 x11vnc 安装 x11vnc自动启动 vnc分辩率设置 具体配置步骤如下: 步骤 1 - 安装 ...

Tue Jan 15 23:31:00 CST 2019 0 1175
 
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