ssh程序分为客户端程序openssh-client和服务端程序openssh-server。 　　如果需要ssh登陆到别的电脑，需要安装openssh-client，该程序ubuntu是默认安装的。而如果需要从远程连接到本机，则需要安装openssh-server，该程序需要自己安装 ...

1、下载镜像 适用于3B+的ubuntu mate 16.04镜像 Ubuntu Mate SD.zip，百度云链接 密码：osek 2、烧录完成后，HDMI连接电视或屏幕； 3、上电开机，配置 语言（英文）、时区点选 中国地图（上海）、WiFi、用户名和密码等；直接点击 下一步 ...

近期得到一套树莓派3B+，随后边有一个VR Robot的想法，目前ROS逐渐成为机器人行业的标准，有着丰富的学习资源与项目案例。学习ROS目前是机器人的必经之路。 上半年参加的十四届恩智浦竞赛的室外光电组也接触过ROS，也是我第一次接触Linux与Ubuntu，所以这次决定选择Ubuntu ...

注册博客账号已经2年多了.一直没写博文现在抽空写写. 写这篇博文是因为我之前在网上找了蛮多有关教程写的都不是很清晰.安装没成功.所以我写一下我根据网上找到的整理一下分享出来. 非专业只是业余玩玩.好了废话少说直接进入主题： 准备工作: 硬件 1、树莓派2（必选,一定是树莓派2代）官网 ...

任务背景： 　　在安装好Ubuntu MATE之后我就开始打算安装ROS开发环境了，本以为安装过程和标准Ubuntu中类似，但是实践是还是遇到不少问题。在这里记录下来这些问题及解决方法，以便日后在遇到相同问题时知道如何解决。 　　同时，虽然树莓派可以通过HDMI来外接显示器来操作，但是毕竟不太 ...

VNC安装网上有很多教程，但是安装后vnc连接树莓派显示灰色桌面，大多教程都让安装第三方桌面，但我不想下载第三方桌面，ubuntu自带的mate桌面环境就不错。 1.安装vnc4server 这里你还没有安装vnc，所以树莓派一定要连接显示器和键鼠，打开控制台（树莓派） 安装 ...

1. 运行 apt search openssh-server 查看是否安装ssh服务。 2. 如已安装，运行 sudo dpkg-reconfigure openssh-server 重新配置shh服务。 3. 运行 sudo service ssh restart 重新启动服务后，使用 ...

树莓派 Ubuntu mate 远程连接方法 （一）SSH方法：windows安装PuTTY 1、给Linux 安装 OpenSSH 2、查看openssh-server是否启动 进程ssh-agent是客户端，sshd为服务器端，如果结果中有sshd的进程说明 ...