rvo动态避障算法源码分析
rvo动态避障算法 源码: snape (Jamie Snape) · GitHub 文档: RVO2 Library - Reciprocal Collision Avoidance for Real-Time Multi-Agent Simulation 网友翻译的中文版文档 ...
原文：Bug避障算法简介
移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求 避障。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸 形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障 ...
2016-10-26 14:12 0 5978 推荐指数：
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