借鉴网址但有所修改：https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52766287 根据很多网址第一句都是$ sudo apt-get updat ...

安装gmapping软件包 使用gmapping操作之前，我们需要先用下面的命令安装gmapping: $ sudo apt install ros-melodic-gmapping ROS gmapping软件包是开源SLAM算法，该软件包包含一个名为slam_gmapping的节点 ...

基于网址：https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/80305846 使用过程中进行补充（红色字体），整理如下： 1、新建工作区，选择用户目录下 ，名称 ：catkin_ws 2、选择Release , 然后在上面菜单栏ROS点击 ...

ROS安装（Kinetic版本）： 说明：ubutnu与ROS版本需要一一对应，比如ubuntu16.04对应ROS Kinetic版本。我们的Tiago机器人的仿真环境以及实体机器人是Ubuntu16.04对应的Kinetic版本的ROS，因此如果想要调试机器人可以安装Ubuntu16.04加 ...

Cartographer_ros主要实现Topics的订阅与发布。订阅是指从IMU，激光雷达，里程计取数据，然后传给Cartographer库。发布是指从Cartographer拿处理的结果，然后发布给ROS，然后可以在rivz上显示。 1. cartographer_ros/docs ...

谷歌在10月6日的开源其SLAM算法cartography。非常有意思。其官网上给了相当多的说明。 在此把链接提供一下。 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ 说的很明白，就不一一赘述了。 安装流程如下，step ...

今天抽了会时间安装了Cartographer ROS for Turtlebots 系统版本： Ubuntu 14.04 (Trusty) with ROS Indigo，系统是用的TurtleBot ISO with the following link and create ...

一、Cartographer简介 　　Cartographer是google开源的通用2D和3D定位与地图同步构建的SLAM工具，并提供ROS接口。官网地址：https://github.com/googlecartographer 二、安装方法 1、安装全部依赖项 ...