在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package)。 一、创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: 当我们创建工作空间文件夹后,里面并没有功能包,只有CMakeList.txt。下一步是编译工作空间,使用下面命令 ...
在编程学习网站学习Python语言,学习到cgi编程章节遇到了一些小问题,课程介绍的为linux环境的Apache配置方法,具体如下: linux环境配置方法: 在进行CGI编程前,确保您的Web服务器支持CGI及已经配置了CGI的处理程序。 Apache 支持CGI 配置: 设置好CGI目录: ScriptAlias cgi bin var www cgi bin 所有的HTTP服务器执行CGI ...
2016-10-21 22:33 0 8948 推荐指数:
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引言 前面已经说过Cypress是javascript语言写的,我这里使用pycharm编辑器和ST3进行编写js脚本。 脚本编写:方式1 首先找到之前安装Cypress项目的文件位置,如图: 打开IDE,导入工程: 在 setting 里面 ...
sklearn实战-乳腺癌细胞数据挖掘(博主亲自录制视频) https://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=100526900 ...
用Python编写的第一个回测程序 2016-08-06 结果图: 有四张, 主要用于质量控制的目的. 1. 历史价格 2. 交易信号 3. 第2的子集, 放大后才能看清楚, 技术指标择时模型的细节(如何触发交易信号) 4. 策略的收益率 ...
为了抓取网站,我们首先需要下载包含有感兴趣数据的网页,该过程一般被称为爬取“crawing”。爬取一个网站有很多种方法,而选用哪种方法更加合适,则取决于目标网站的结构。本章中,首先会探讨如何安全地下载网页,然后会介绍如下3种爬取网站的常见方法: 爬取网站地图 遍历每个网页的数据库ID ...
本文由 伯乐在线 - Lane 翻译,Daetalus 校稿。未经许可,禁止转载!英文出处:pythonforengineers.com。欢迎加入翻译小组。 简介 许多人在学习如何创建一个 GUI 应用的时候都感到十分的困难。其中最重要的原因是,他们不知道应该从何下手。大多数的教程都只有文字 ...
1.打开 Pycharm,选择 Create New Project,创建一个新项目 2.选择Pure Python表示创建一个纯Python程序项目, Location 表示该项目保存的路径,Interpreter 表示使用的Python解释器版本,最后点击Create 创建 ...
本文由 伯乐在线 - Lane 翻译,Daetalus 校稿。未经许可,禁止转载!英文出处:pythonforengineers.com。欢迎加入翻译小组。 简介 许多人在学习如何创建一个 GUI 应用的时候都感到十分的困难。其中最重要的原因是,他们不知道应该从何下手。大多数的教程 ...