这个真的坑,官方文档说用一个类PathSmoothTool就可以搞定,可是找半天都没有, 最后发现这个类不是在地图的sdk里,得单独下载,高德作为开源项目放到了github上, 哎,那你倒是把跳转 ...
https: www.zhihu.com question 卡尔曼滤波原理 卡尔曼滤波学习笔记 卡尔曼滤波的原理说明 http: www.cs.unc.edu welch kalman media pdf Kalman .pdf GPS纠偏算法,适用于google,高德体系的地图 GPS漂移过滤算法 Android实战技巧之四十二:加速度传感器 Android 笔记 五 Android Senso ...
2016-10-18 17:55 0 2738 推荐指数:
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文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.背景 最近项目需求,对轨迹的纠正、信息挖掘、展示等做了一系列的探索性研究。在前面的博客中,写到了基于中值滤波的轨迹纠正(http ...
更推荐的方法:https://www.cnblogs.com/Jay-CFD/p/12195294.html 2020.6.16更新 方法一:直接在paraview中显示 ...
的“超调”不可避免如图所示。基于Minimum snap 框架有利于平滑曲线但不利于避障。所以需要我们进行 ...
这两天虽然没有实质性收获,但是总算无人机和无人车的轨迹优化梳理清楚了。 1.轨迹优化梳理 经过周五晚上熬夜梳理,和今天一天的梳理,整个白天都是晕的,看来看去,也没有实质收获,直到晚上才渐渐理清楚。 按照系统模型分 无人机 无人车 按照求解类型分 二次规划(无人机 ...
文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.背景 GPS数据正常情况下有20M左右的偏移,在遇到高楼和桥梁等情况下偏移会更大。本方案讨论基于路网图层如何来进行轨迹优化。 2.数据预处理 整套数据预处理 ...
很多人应该都有类似的经历,叫完车,想看看车离我还有多远距离?但手机屏幕上的车不是一动不动,就是一跳一跳的漂移。 目前市面上大多产品“轨迹平滑移动”做的并不好。 市面上只有快的打车和一号专车实现了平滑移动,那么这是怎么做的呢? ------------------------------------------------------------------------------------ ...
论文:《Efficient Trajectory Planning for Multiple Non-holonomic Mobile Robots via Prioritized Trajectory Optimization》 Juncheng Li 最近看到了好多用这种套路作轨迹优化 ...