特征点又称兴趣点、关键点，它是在图像中突出且具有代表意义的一些点，通过这些点我们可以用来识别图像、进行图像配准、进行3D重建等。本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数。 一、Harris角点 角点是图像中最基本的一种关键点，它是由图像中一些几何结构的关节点构成，很多都是线条之间 ...

图像配准算法一般可分为: 一、基于图像灰度统计特性配准算法；二、基于图像特征配准算法；三、基于图像理解的配准算法。 其中，算法类型二最普遍，基于特征的图像配准算法的核心步骤为：1.特征提取、2.特征匹配、3.模型参数估计、4.图像变换和灰度插值（重采样）。 图像配准必须得考虑3个问题: 分别是配 ...

图像匹配 / 配准 / 融合区别性理解 希望博客中的主要思想：Keep It Simple and Stupid(KISS) 大道至简 图像匹配：是在大图像中寻找与小图像（模板）相似的区域。 PS:不对寻找到的图像做矫正 图像配准：是将两幅尺寸相当 ...

基于像素的匹配 1、归一化积相关灰度匹配： 模板图像 以窗口滚动的方式 在源图像中 扫一遍。 具体运算公式如下： R（i,j） = dSigmaST / (dSigmaT * dSigmaS ...

现在的手游基本都是重复操作,一个动作要等好久,结束之后继续另一个动作.很麻烦,所以动起了自己写一个游戏辅助的心思. 这个辅助本身没什么难度,就是通过不断的截图,然后从这个截图中找出预先截好的能代表相 ...

参考教程 依赖opencv扩展库，使用sifi匹配 保存配准信息 "./config/calibratedPara.yaml" #include <iostream> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> ...

在点云数据只有三维坐标时进行配准，这个时候，我们所能提取到的就只有点云的几何特征，常用的特征包括，点云的曲率，点云中平面四边形的仿射不变性等特征。 事实上不管是什么配准方法，都是基于特征匹配的原理。无论是从图像当中获取额外的辅助的信息，或者只是从三维点云当中提 ...

　　今天就突然有这么一个想法，其实也不算是突然想到的，因为之前就一直在想真正的人工智能问题。所以就简单的写个随笔记下来，欢迎各位与我讨论 QQEmail：2635790558@qq.com　or 2181271@mail.dhu.edu.cn　 　　SLAM有这么一个环节叫：图像匹配 ...