原文:单片机与控制实验(3)——直流电机脉宽调制调速

本文为大大维原创,最早于博客园发表,转载请注明出处 一 实验目的和要求 掌握脉宽调制调速的原理与方法,学习频率 周期测量的方法,了解闭环控制的原理。 二 实验设备 单片机测控实验系统 直流电机调速实验模块 Keil开发环境 STC ISP程序下载工具 三 实验内容 . 编写程序,能够在数码管上显示一个数值。 . 固定向P . 输出 ,然后测量每秒钟电机转动的转数,将其显示在数码管,每秒刷新一次即可 ...

2016-10-17 20:14 4 933 推荐指数:

查看详情

51单片机PWM直流电机调速

直流电动机的PWM调压调速原理 直流电动机转速N的表达式为:N=U-IR/Kφ 由上式可得,直流电动机的转速控制方法可分为两类:调节励磁磁通的励磁控制方法和调节电枢电压的电枢控制方法。其中励磁控制方法在低速时受磁极饱和的限制,在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制,并且励磁线圈电感较大,动态 ...

Thu Apr 21 21:09:00 CST 2016 1 4942
[51单片机] 以PWM控制直流电机为例建一个简单的51工程框架

目录 1)功能概述 2)引脚连接 3)框架介绍 4)模块说明 5)复用规则 6)工程链接 1)功能概述   名称:独立按键控制直流电机调速  内容:对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端;     使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速 ...

Tue Apr 21 06:52:00 CST 2015 1 6514
不可错过的stm32单片机直流电机驱动与测速详解

  stm32直流电机驱动与测速   说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!!   进入我们今天的主题,今天 ...

Fri Aug 21 17:30:00 CST 2020 0 567
用上位来对直流电机进行调速(HAL库)

利用串口上位直流电机进行调速。 这里选用到的芯片是STM32F407VET6,直流电机为TT马达,还有L298N驱动板。 我们需要明白,L298N的工作原理是:给定一个工作电压,再提供占空比不同的PWM波,就可以产生不同大小的电压来控制电机的旋转。所以我们需要让STM32芯片生成可调占空比 ...

Mon Jan 10 03:35:00 CST 2022 0 728
PID算法控制直流电机笔记

1.将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称为PID控制器。简单说就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。 2.为什么需要PID算法?电机在不同负载情况下,为了保持速度不变,需要不断调整PWM占空比,PID算法 ...

Mon Dec 16 07:40:00 CST 2019 0 415
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM