直流电动机的PWM调压调速原理 直流电动机转速N的表达式为:N=U-IR/Kφ 由上式可得,直流电动机的转速控制方法可分为两类:调节励磁磁通的励磁控制方法和调节电枢电压的电枢控制方法。其中励磁控制方法在低速时受磁极饱和的限制,在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制,并且励磁线圈电感较大,动态 ...
本文为大大维原创,最早于博客园发表,转载请注明出处 一 实验目的和要求 掌握脉宽调制调速的原理与方法,学习频率 周期测量的方法,了解闭环控制的原理。 二 实验设备 单片机测控实验系统 直流电机调速实验模块 Keil开发环境 STC ISP程序下载工具 三 实验内容 . 编写程序,能够在数码管上显示一个数值。 . 固定向P . 输出 ,然后测量每秒钟电机转动的转数,将其显示在数码管,每秒刷新一次即可 ...
2016-10-17 20:14 4 933 推荐指数:
直流电动机的PWM调压调速原理 直流电动机转速N的表达式为:N=U-IR/Kφ 由上式可得,直流电动机的转速控制方法可分为两类:调节励磁磁通的励磁控制方法和调节电枢电压的电枢控制方法。其中励磁控制方法在低速时受磁极饱和的限制,在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制,并且励磁线圈电感较大,动态 ...
目录 1)功能概述 2)引脚连接 3)框架介绍 4)模块说明 5)复用规则 6)工程链接 1)功能概述 名称:独立按键控制直流电机调速 内容:对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端; 使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速 ...
stm32直流电机驱动与测速 说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 进入我们今天的主题,今天 ...
利用串口上位机对直流电机进行调速。 这里选用到的芯片是STM32F407VET6,直流电机为TT马达,还有L298N驱动板。 我们需要明白,L298N的工作原理是:给定一个工作电压,再提供占空比不同的PWM波,就可以产生不同大小的电压来控制电机的旋转。所以我们需要让STM32芯片生成可调占空比 ...
1.将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称为PID控制器。简单说就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。 2.为什么需要PID算法?电机在不同负载情况下,为了保持速度不变,需要不断调整PWM占空比,PID算法 ...