原文:【论文阅读记录】Real-Time Correlative Scan Matching

这篇文章是谷歌的Cartograph中实现real time correlative scan matcher的论文 Real Time Correlative Scan MatchingEdwin B. OlsonUniversity of MichiganDepartment of Electrical Engineering and Computer ScienceAnn Arbor, MI ...

2016-10-16 21:45 0 1550 推荐指数:

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论文阅读|YOLACT: Real-time Instance Segmentation

概要 达到实时的实例分割模型:29.8mAP,33fps,单GPU。将实例分割分为两个子任务:(1)生成一组针对全图的原型mask(2)预测每一个实例的mask系数,然后线性组合原型和mask系数。 ...

Mon Nov 18 05:20:00 CST 2019 0 573
【CV论文阅读】YOLO:Unified, Real-Time Object Detection

YOLO的一大特点就是快,在处理上可以达到完全的实时。原因在于它整个检测方法非常的简洁,使用回归的方法,直接在原图上进行目标检测与定位。 多任务检测: 网络把目标检测与定位统一到一个深度网络 ...

Thu Aug 04 20:10:00 CST 2016 0 3380
论文阅读:FaceBoxes: A CPU Real-time Face Detector with High Accuracy

文章: 《FaceBoxes: A CPU Real-time Face Detector with High Accuracy》 Introduction 2个挑战: 1)在杂乱背景下人脸视角大的变化需要人脸检测器精准的解决复杂人脸和非人脸的分类问题。 2)较大的搜索空间和人脸尺寸 ...

Sat Jul 28 19:45:00 CST 2018 0 4263
 
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