×240,在ubuntu下,只需要安装openni即可获的registered的彩色图和深度图。而kinec ...
. 首先git下载代码,放到主文件夹下面 git clone https: github.com OpenKinect libfreenect .git . 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo apt get install build essential cmake pkg config libturbojpeg libjpeg turbo dev mesa comm ...
2016-10-15 16:50 0 1708 推荐指数:
×240,在ubuntu下,只需要安装openni即可获的registered的彩色图和深度图。而kinec ...
摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果。 1. ...
/hizhaolei/p/8051451.html 第一步:ROS是和Ubuntu一一对应的,否则安装不会成 ...
安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可 ...
首先需要说明我装的是什么驱动,还有装的是什么bridge(他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型): Kinect2 开源驱动:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect ...
环境:Ubuntu 14.04 步骤: 1、安装配置JDK,详见 http://my.oschina.net/u/1407116/blog/227084 2、下载eclipse 从官网http://www.eclipse.org/downloads/下载Eclipse IDE ...
下载原始代码编译 1. Clone Source Code glog git clone https://github.com/google/glog 2. Install dep ...
一、安装Anaconda Anaconda官网(www.continuum.io/downloads) 也可以在(https://repo.continuum.io/archive/)上根据自己的操作系统下载对应版本的64为Python版本。 本人下 ...