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1 原地旋转。将矩阵顺时针旋转 90 度可以分解为两个步骤： 将矩阵按照主对角线（左上~右下） ...

关于二维图形旋转可能在很多计算机图形学相关的书籍上都会介绍，然而真正理解公式推导过程的却讲得不多。那么如何推导出二维图形绕某一点旋转的公式呢？我在这里就将其推导过程简要的说明一下。 其实推导过程比较简单，首先我们来看一幅图，看看如何推导出二维图形绕原点进行旋转的公式 ...

输入一个N*N的矩阵，得到这个矩阵的顺时针旋转90度的矩阵。 代码如下： 有一个问题时不知道如何判断java输入什么时候结束。这里是N*N的矩阵，所以根据第一行的输入可以判断矩阵的阶数，进而知道矩阵输入什么时候结束，如果N*M的矩阵就没辙了。 ...

判断两个向量之间夹角是顺时针还是逆时针 利用平面向量的叉乘 a = (x1,y1) b = (x2,y2) a×b = x1y2 - x2y1 若结果为正，则向量b在a的逆时针方向 否则，b在a的顺时针方向 若结果为0，则a与b共线 注：两向量之间夹角以小于180度计算 ...

在OpenGL中，指定三角形图元的顶点顺序很重要。譬如，我们可以使用glFrontFace指定顺时针还是逆时针为正面，然后通过glCullFace不绘制正面或者背面. 但你有没有想过，OpenGL是怎么判断三角形的顶点顺序是顺时针还是逆时针呢？ 二维还是三维 首先我们先明确一下 ...

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转自http://blog.163.com/shiliping_007/blog/static/25772011201071744031933/ 向量积 a x b = (^n) * |a| * |b| * sin<a, b>, 其中^n是同时垂直于a/b且符合右手定则的单位向量 ...