多目标跟踪数据关联算法比较
在单目标无杂波环境下，目标的相关波门内只有一个点迹，此时只涉及跟踪问题。 在多目标情况下，有可能出现单个点迹落入多个波门的相交区域内，或者多个点迹落入单个目标的相关波门内，此时就会涉及数据关联问题。 数据关联问题就是建立某时刻雷达测量数据和其他时刻量测数据的关系，以确定这些测量数据是否来自 ...
原文：基于层次关联的鲁棒多目标跟踪
基于层次关联的鲁棒多目标跟踪 层次关联 多目标跟踪 读 C. Huang, B. Wu, R. Nevatia. Robust Object Tracking by Hierarchical Association of Detection Responses J ,ECCV, 笔记 论文方法将MOT问题转化为 层逐步细化的数据关联问题。在最底层是通过样本和样本的关联实现简单的tracklets ...
2016-10-11 22:25 1 1437 推荐指数：
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