SLAM初探-SLAM for Dummies
SLAM综述性特别是原理讲述比较浅显易懂的的资料比较少，相对比较知名的是《SLAM for Dummies》，但中文资料相对较少，这里就简单概述一下《SLAM for Dummies》的核心内容。 （一） SLAM for Dummies中SLAM的基本模块 SLAM的基本组成包括 ...
原文：《SLAM for Dummies》中文版《SLAM初学者教程》
SLAM for Dummies SLAM初学者教程A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping 一本关于实时定位及绘图 SLAM 的入门指导教程 目录 . 目录 . 简介 . 关于SLAM . 硬件 机器人 距离量测设备 . SLAM处理过程 . 雷达数据 . 里程计数据 . 地标 . 地标提取 SPIKE地标 RANS ...
2016-10-11 16:07 3 7635 推荐指数：
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